Лечебные руки

"У папы лечебные руки"– говорят мои ребята.
Прикладывая руки к месту боли, поглаживая, делая другие направляемые интуицией движения, каким-то непонятным способом удаётся снять боль.

Почему и как реагируют на это болевые рецепторы и раздражающие их вещества?